Линейные модули СТМ-1 и СТМУ-1 с ШВП в алюминиевом корпусе

Модуль линейного перемещения является исполнительным механизмом, передающим воздействие от управляющего устройства на объект управления, и предназначен для осуществления точного и плавного перемещения устанавливаемых на него объектов по прямой траектории.

Конструктивно модуль состоит из основания (несущий силовой элемент) с закрепленными на нем рельсовыми направляющими качения. На фланцевых опорах установлен винт ШВП, крутящий момент к которому передаётся от двигателя через компенсирующую муфту. За счёт вращения винта ШВП происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит базовой платформой для крепления на ней всевозможных изделий и механизмов. Материал основания, фланцев, каретки – алюминиевый сплав Д16Т. Смазка направляющих и ШВП осуществляется через ниппели, расположенные непосредственно на каретках и гайке ШВП. Основание и каретка модуля снабжены специальными технологическими элементами (отверстиями, шпоночными канавками), упрощающими процесс сборки и монтажа системы линейного перемещения. В стандартной комплектации модуль оснащен аварийными упорами. Опционально устанавливаются концевые выключатели, выводы с которых заведены в стандартный разъем D-Sub. Модули серии СТМ-1 снабжены двумя шариковыми танкетками, на которые крепится каретка длиной 110 мм. Модули серии СТМУ-1 обладают повышенной нагрузочной способностью, снабжены четырьмя танкетками и удлиненной кареткой (длина 170 мм).

Преимущества модулей СТМ

• оптимальные показатели по точности и прямолинейности перемещения за счет высокой точности обработки базовых элементов модуля и набора качественных комплектующих как зарубежного, так и отечественного производства;
• гибкие производственные возможности позволяют в кратчайшие сроки изготовить линейный модуль необходимой длины или даже целую систему (X-Y, X-Z, X-Y-Z);
• доступны такие опции как: защита направляющих и винта ШВП, установка датчика линейного положения, изменение размеров каретки согласно требованиям заказчика, подготовка дополнительных резьбовых отверстий и др.

Модули линейного перемещения СТМ-1

Рекомендуемые области применения

• лабораторное оборудование;
• медицинские приборы;
• испытательные стенды;
• технологические координатные столы;
• транспортные системы;
• манипуляторы.

Универсальность линейного модуля позволяет использовать его в разных отраслях промышленности и конструировать различные координатные системы с примером которых можно ознакомиться здесь.

Совместное использование модуля с сервоприводом СПШ10-23 и программой управления позволяет получить законченное решение по прецизионному перемещению (актуатор). Встроенный в сервопривод программируемый логический контроллер позволяет выполнять позиционные циклические операции по заданному алгоритму без участия внешнего контроллера, обрабатывать сигналы с датчиков, обеспечивать выход в референтную точку. Регулировка усилия перемещения осуществляется путем программирования ограничения момента двигателя. Программное обеспечение, поставляемое в комплекте с приводом, дает возможность проводить контроль, анализ и программирование режимов работы.

С более подробной информацией о шаговом сервоприводе СПШ10 вы можете ознакомиться в разделе «Шаговый сервопривод СПШ»

Документация

• Модуль СТМ-1 и СТМУ-1 (pdf, рус.)
• 3D модель Модуль СТМ1-150
• Применения на основе модулей СТМ-1

Общие сведения

Модуль линейного перемещения является исполнительным механизмом, передающим воздействие от управляющего устройства на объект управления, и предназначен для осуществления точного и плавного перемещения устанавливаемых на него объектов по прямой траектории.

Конструктивно модуль состоит из основания (несущий силовой элемент) с закрепленными на нем рельсовыми направляющими качения. На фланцевых опорах установлен винт ШВП, крутящий момент к которому передаётся от двигателя через компенсирующую муфту. За счёт вращения винта ШВП происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит базовой платформой для крепления на ней всевозможных изделий и механизмов. Материал основания, фланцев, каретки – алюминиевый сплав Д16Т. Смазка направляющих и ШВП осуществляется через ниппели, расположенные непосредственно на каретках и гайке ШВП. Основание и каретка модуля снабжены специальными технологическими элементами (отверстиями, шпоночными канавками), упрощающими процесс сборки и монтажа системы линейного перемещения. В стандартной комплектации модуль оснащен аварийными упорами. Опционально устанавливаются концевые выключатели, выводы с которых заведены в стандартный разъем D-Sub. Модули серии СТМ-1 снабжены двумя шариковыми танкетками, на которые крепится каретка длиной 110 мм. Модули серии СТМУ-1 обладают повышенной нагрузочной способностью, снабжены четырьмя танкетками и удлиненной кареткой (длина 170 мм).

Преимущества модулей СТМ

• оптимальные показатели по точности и прямолинейности перемещения за счет высокой точности обработки базовых элементов модуля и набора качественных комплектующих как зарубежного, так и отечественного производства;
• гибкие производственные возможности позволяют в кратчайшие сроки изготовить линейный модуль необходимой длины или даже целую систему (X-Y, X-Z, X-Y-Z);
• доступны такие опции как: защита направляющих и винта ШВП, установка датчика линейного положения, изменение размеров каретки согласно требованиям заказчика, подготовка дополнительных резьбовых отверстий и др.

СТМ-1 / СТМУ-1 - защита элементов трансмиссии в виде неподвижных кожухов СТМ-1 / СТМУ-1 - защита элементов трансмиссии в виде гофрозащиты (кроющей гармошки)

Защита модулей СТМ-1/СТМУ-1

1. В виде неподвижных кожухов.

Предназначается для защиты элементов трансмиссии модуля от попадания, раскаленной стружки, окалины от сварки, грязи, предотвращает повреждения трансмиссии посторонними предметами. Щель между верхним и боковым кожухами составляет 9мм. Данный вид защиты наиболее эффективен при горизонтальном монтаже модуля (каретка сверху). Материал кожухов – нержавеющая сталь.

2. В виде гофрозащиты (кроющей гармошки).

Предназначается для защиты элементов трансмиссии модуля от попадания пыли, шлаков, песка, мелкой и крупной неметаллической стружки, грязи, брызг СОЖ, предотвращает повреждения трансмиссии посторонними предметами.

Материал – тканевая основа с резиновым покрытием. Жесткие вставки из ПВХ в каждой складке. Максимальная температура эксплуатации 90 oС.

На все модули, комплектуемые защитой, устанавливаются закрытые переходные стаканы, обеспечивающие защиту муфты.

Модули линейного перемещения СТМ-1

Рекомендуемые области применения

• лабораторное оборудование;
• медицинские приборы;
• испытательные стенды;
• технологические координатные столы;
• транспортные системы;
• манипуляторы.

Универсальность линейного модуля позволяет использовать его в разных отраслях промышленности и конструировать различные координатные системы с примером которых можно ознакомиться здесь.

Совместное использование модуля с сервоприводом СПШ10-23 и программой управления позволяет получить законченное решение по прецизионному перемещению (актуатор). Встроенный в сервопривод программируемый логический контроллер позволяет выполнять позиционные циклические операции по заданному алгоритму без участия внешнего контроллера, обрабатывать сигналы с датчиков, обеспечивать выход в референтную точку. Регулировка усилия перемещения осуществляется путем программирования ограничения момента двигателя. Программное обеспечение, поставляемое в комплекте с приводом, дает возможность проводить контроль, анализ и программирование режимов работы.

С более подробной информацией о шаговом сервоприводе СПШ10 вы можете ознакомиться в разделе «Интегрированный сервопривод СПШ»

Технические характеристики модулей линейного перемещения СТМ-1 и СТМУ-1

*Ход модуля (S) по упорам может быть изменён на число кратное 60мм: 90мм, 150мм, 210мм,...,1230мм.

Полезный ход модуля с учётом конечных выключателей меньше на 30мм.

Внимание!

Модули СТМ-1 и СТМУ-1 в базовой комплектации ( код заказа: СТМ-1/ххх/хххххх0/ ) поставляются без двигателя, переходного стакана, муфты.

При заказе модуля с двигателем СПШ10 (код заказа: СТМ-1/ххх/хххххх0/СПШ10-23017 ) в комплект поставки входят переходной стакан и муфта.

При заказе модуля с двигателем СПШ10 и концевыми выключателями (код заказа: СТМ-1/ххх/ххххх10/СПШ10-23017 ) в комплект поставки помимо переходного стакана и муфты добавляется кабель, соединяющий разъём концевых выключателей с соответствующим разъемом на двигателе СПШ10.

Расшифровка артикульных номеров модулей серии СТМ-1 и СТМУ-1

<< Назад