СПШ – это высокопроизводительный сервопривод с векторным управлением по скорости и моменту. Данный сервопривод представляет собой уникальную разработку специалистов компании «Сервотехника» и предназначен для максимально широкого применения в машиностроении и других Интегрированный сервопривод СПШ отраслях.

СПШ превосходит большинство иностранных аналогов по техническим характеристикам и функциональным возможностям. При этом он выгодно отличается от них по цене. Отечественных аналогов сервопривод СПШ не имеет.

Производство сервоприводов данного семейства на территории России обеспечивает максимально короткие сроки поставки и удобное гарантийное и сервисное обслуживание.

Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном компактном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора шагового двигателя в различных режимах работы.

Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать разработанные «Сервотехникой» сервоприводы в различных областях, а благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован и при модернизации оборудования.

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:

гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора;
блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
датчик позиции вала мотора.

Отличия СПШ от шагового двигателя

двадцатикратное увеличение динамики привода,
полное отсутствие пропуска шагов,
исключение резонансных диапазонов,
расширение рабочего диапазона скоростей,
увеличенная плавность хода,
увеличена максимальная скорость вращения и соответственно механическая мощность, вырабатываемая двигателем.

Интегрированный сервопривод СПШ, состав, купить

Преимущества сервопривода СПШ

Применение СПШ на производстве это повышение производительности предприятия:

ведь аналогом СПШ могут выступать системы, основанные на шаговых двигателях, где пропуск шагов существенно отражается на производственном процессе. В сервоприводе СПШ пропуск шагов исключен. Значит в отличие от сервоприводов, собранных на основе шаговых двигателей, СПШ имеет более высокие динамические характеристики и скорость обработки деталей, при использовании СПШ увеличивается.

Применение СПШ на производстве это экономия:

стоимость нового интегрированного сервопривода СПШ существенно ниже аналоговых систем. Конструктивные особенности СПШ позволяют не использовать такие внешние устройства, как преобразователь частоты, контроллер, энкодер - все это уже встроено в компактный корпус СПШ. Но на этом экономия не заканчивается, применение СПШ позволит также снизить потребляемую мощность, и в этом СПШ выигрывает у аналогов.

Применение СПШ на производстве это дополнительная безопасность:

СПШ интеллектуальный сервопривод, за счет системы встроенных датчиков СПШ не боится скачков напряжения, перегрева и короткого замыкания. СПШ имеет компактный, прочный, антиударный корпус.

Применение сервопривода СПШ на производстве это удобство:

ведь СПШ подключается к любому ПК через встроенный USB порт, что позволяет не использовать сложных программных комплексов. В комплекте с сервоприводом поставляется специальное программное обеспечение «Мотомастер». Интерфейс программы на русском языке, он прост и понятен. Компактные размеры и малый вес – делают СПШ сервоприводом самого широкого применения. С помощью СПШ можно модернизировать практически любой станок, требующий линейных перемещений.

А также, за счет производства, расположенного на территории РФ, время поставки существенно ниже зарубежных аналогов, все покупатели СПШ получают своевременный и экономичный сервис. Оперативное и надежное гарантийное обслуживание. Быструю поставку комплектующих.

Особенности сервопривода

реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом;
в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
точность позиционирования от 6 угловых минут до 8 угловых секунд;
встроенный программируемый логический контроллер, дающий пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN);
реализован режим работы «master-slave»
наличие интерфейса Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
аналоговый интерфейс ±10 В для задания скорости двигателя;
блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
настройка системы управления СПШ может осуществляться по более чем 50 параметрам, что позволяет оптимизировать рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи;
в сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов в приводе.

Режимы работы сервопривода СПШ

Динамический – управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени. Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования).

Аналоговый – управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала).

Циклический – выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций. В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется, например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях.

Сетевой – данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN, реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей. В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя положения вала ведущего.

Сервопривод СПШ поддерживает и интерфейс Step/Dir, с помощью которого задается текущее положение вала двигателя.

Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать поведение всей системы в целом. С помощью ПО «Мотомастер» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ. Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «Мотомастере» предусмотрен режим пошагового выполнения программы. При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.

Блок питания

В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП10.

Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.

От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.

Разработанные компанией «Сервотехника» блоки питания имеют надежные накопительные конденсаторы большой емкости, тормозные резисторы со схемой управления уровнем напряжением питания (обеспечена возможность подавить противо-ЭДС, вырабатываемую двигателями во время торможения, и улучшает динамические возможности приводов), встроенный сетевой фильтр (снижает уровень помех, генерируемых ШИМ-сигналами управления двигателями), эффективную схему защиты от перегрева и превышения допустимых токов, а также вентилятор, позволяющий увеличить максимальную динамическую и номинальную мощность блока питания.

Выходной контроль качества

Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования, который нацелен на проверку всех функциональных блоков сервопривода и на выявление скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.

Общий комплекс тестирования разбит на три этапа:

Проверка всех функциональных блоков привода (датчиков позиции, токов, напряжения, температуры, защиты от КЗ, всех интерфейсов, а также обмоток двигателя).
Виброиспытания. Партия установленных на вибростенд приводов, которые отрабатывают тестовую программу движения, подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g в течение 3 часов.
Повторная проверка всех функциональных блоков привода.

По завершению исправления выявленных дефектов сервоприводы проходят полный повторный цикл испытаний.

Технические характеристики сервоприводов

Артикул СПШ20-23017 СПШ20-34080 СПШ20-34100

Тип двигателя Гибридный Гибридный Гибридный

Мощность, Вт 70 250 270

Момент удержания, Нм 1,8 8 10

Номинальный ток, А 3 6 6,5

Напряжение питания блока управления, В 15 15 15

Напряжение питания силовой части, В 24-85 48-120 48-120

Момент инерции вала ротора, кг · см² 0,4 2,7 4

Разрешение энкодера, имп/об 1000, 2000, 40000 *

Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, ^oС -20...+50

Температура хранения, ^oС -40...+50

Исполнение IP54

Типоразмер NEMA 23 NEMA 34 NEMA 34

Масса, кг 1,9 4,4 6,4

*по запросу возможна установка энкодера с разрешением до 160 000 имп/об.

Габаритные размеры

L1, мм L2, мм L3, мм D1, мм S1, мм S2, мм S3, мм

СПШ20-23017/1000Z 149 144 76 - - - -

СПШ20-23017/2000Z 157 152 76 - - - -

СПШxx-34080 206 201 118 12,7^o-0,012 12,875 5 25

СПШxx-340100 243 238 155 15,875^o-0,012 12,875 5 25