Главная

О компании

Продукция

Техника линейных перемещений

Системы защиты кабелей CP System Co.

Высокоскоростные шпиндели Elte

Датчики

Асинхронные двигатели

Редукторы, мотор-редукторы

Синхронные сервоприводы

Программируемые логические контроллеры Fatek Automation Corp.

Соединительные и предохранительные муфты R+W GmbH

Шаговый сервопривод СПШ

Модули линейного перемещения СТМ

Координатный стол

Энкодеры и счетчики Kuebler

Профиль Kanya (Швейцария)

Наши партнеры

Контакты

Промышленные и стационарные аккумуляторы

Интегрированный сервопривод СПШ10

СПШ – это высокопроизводительный шаговый сервопривод с векторным управлением по скорости и моменту. Данный сервопривод представляет собой уникальную разработку специалистов компании «Сервотехника» и предназначен для максимально широкого применения в машиностроении и других отраслях.

СПШ превосходит большинство иностранных аналогов по техническим характеристикам и функциональным возможностям. При этом он выгодно отличается от них по цене. Отечественных аналогов сервопривод СПШ не имеет.

Производство сервоприводов данного семейства на территории России обеспечивает максимально короткие сроки поставки в Украину и удобное гарантийное и сервисное обслуживание.

Состав сервопривода шагового

Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном компактном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора шагового двигателя в различных режимах работы.

Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать разработанные «Сервотехникой» сервоприводы в различных областях, а благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован и при модернизации оборудования.

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:

гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора;
блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
датчик позиции вала мотора.

В настоящее время в серийном производстве находятся сервоприводы серий СПШ10 и СПШ20. Отличие серии СПШ20 от СПШ10 заключается в использовании энкодера с разрешением от 1000 до 2000 имп/об с Z меткой:

СПШ20-23017/1000Z – Z метка, разрешение 1000 имп/об
СПШ20-23017/2000Z – Z метка, разрешение 2000 имп/об
СПШ20-23012/1000Z – Z метка, разрешение 1000 имп/об
СПШ20-23012/2000Z – Z метка, разрешение 2000 имп/об
СПШ20-34100/2000Z – Z метка, разрешение 2000 имп/об
СПШ20-34080/2000Z – Z метка, разрешение 2000 имп/об

Интегрированный сервопривод СПШ Интегрированный сервопривод СПШ Интегрированный сервопривод СПШ Интегрированный сервопривод СПШ

Преимущества сервопривода СПШ

бесшаговое (векторное) управление на основе адаптированного для шаговых двигателей алгоритма;
высокие динамические показатели за счет использования замкнутых контуров регулирования токов в обмотках двигателя;
использование замкнутых контуров скорости;
низкая вибрация за счет динамически регулируемого усилия;
продуманная конструкция и простой монтаж;
компактные размеры и небольшая масса.

Особенности сервопривода

реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом;
в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
точность позиционирования от 6 угловых минут до 8 угловых секунд;
встроенный программируемый логический контроллер, дающий пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN);
реализован режим работы «master-slave»
наличие интерфейса Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
аналоговый интерфейс ±10 В для задания скорости двигателя;
блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
настройка системы управления СПШ может осуществляться по более чем 50 параметрам, что позволяет оптимизировать рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи;
в сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов в приводе.

Режимы работы сервопривода СПШ

Динамический – управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени. Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования).

Аналоговый – управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала).

Циклический – выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций. В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется, например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях.

Сетевой – данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN, реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей. В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя положения вала ведущего.

Сервопривод СПШ поддерживает и интерфейс Step/Dir, с помощью которого задается текущее положение вала двигателя.

Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.

программное обеспечение «Мотомастер»

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать поведение всей системы в целом. С помощью ПО «Мотомастер» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ. Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «Мотомастере» предусмотрен режим пошагового выполнения программы. При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.

Блок питания

В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП10.

Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.

От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.

Разработанные компанией «Сервотехника» блоки питания имеют надежные накопительные конденсаторы большой емкости, тормозные резисторы со схемой управления уровнем напряжением питания (обеспечена возможность подавить противо-ЭДС, вырабатываемую двигателями во время торможения, и улучшает динамические возможности приводов), встроенный сетевой фильтр (снижает уровень помех, генерируемых ШИМ-сигналами управления двигателями), эффективную схему защиты от перегрева и превышения допустимых токов, а также вентилятор, позволяющий увеличить максимальную динамическую и номинальную мощность блока питания.

Выходной контроль качества

Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования, который нацелен на проверку всех функциональных блоков сервопривода и на выявление скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.

Общий комплекс тестирования разбит на три этапа:

Проверка всех функциональных блоков привода (датчиков позиции, токов, напряжения, температуры, защиты от КЗ, всех интерфейсов, а также обмоток двигателя).
Виброиспытания. Партия установленных на вибростенд приводов, которые отрабатывают тестовую программу движения, подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g в течение 3 часов.
Повторная проверка всех функциональных блоков привода.

Технические характеристики сервоприводов

Артикул СПШ10-23017 СПШ10-23012 СПШ10-34080 СПШ10-34100 СПС15-34015
(с мая 2009 г.)

Тип двигателя Гибридный шаговый Гибридный шаговый Гибридный шаговый Гибридный шаговый Синхронный двигатель с постоянными магнитами

Мощность, Вт 70 50 250 270 440

Момент удержания, Нм 1,8 1,2 8 10 1,5

Номинальный ток, А 3 2 6 6,5 6

Напряжение питания блока управления, В 15 15 15 15

Напряжение питания силовой части, В 24-85 24-85 48-120 48-120 220

Момент инерции вала ротора, кг · см² 0,4 0,3 2,7 4 2

Разрешение энкодера, имп/об 1000 1000 1000 1000 160000

Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, 0С -20...+50

Температура хранения, 0С -40...+50

Исполнение IP54

Типоразмер NEMA 23 NEMA 23 NEMA 34 NEMA 34 NEMA 34

Масса, кг 1,9 1,3 4,4 6,4 5

Габаритные размеры

L1, мм L2, мм L3, мм D1, мм S1, мм S2, мм S3, мм

СПШ10-23012 129 124 56 - - - -

СПШ10-23017 149 144 76 - - - -

СПШ20-23012/1000Z 129 124 56 - - - -

СПШ20-23017/1000Z 149 144 76 - - - -

СПШ20-23012/2000Z 137 132 56 - - - -

СПШ20-23017/2000Z 157 152 76 - - - -

СПШxx-34080 206 201 118 12,70-0,012 12,875 5 25

СПШxx-340100 243 238 155 15,8750-0,012 12,875 5 25

Механическая характеристика СПШ10-23017 при различных значениях питающего напряжения

Механическая характеристика СПШ10-34100 при различных значениях питающего напряжения