Линейные модули серии СТМТ-1 обладают повышенной грузоподъемностью и предназначены для осуществления точного и плавного перемещения крупных тяжёлых объектов по прямой траектории. В конструкции модуля применены рельсовые направляющие качения и ШВП 5-го класса точности. Через специальный переходной фланец и сильфонную муфту модуль стыкуется с двигателем. При необходимости из двух или трех модулей можно построить многоосевую систему позиционирования.

Сфера применения данного продукта обширна: транспортные системы, координатные столы, манипуляторы, испытательные стенды, лабораторное оборудование. Универсальность линейного модуля позволяет использовать его в разных отраслях промышленности.

Конструктивно линейный модуль состоит из стальной сварной станины (несущий силовой элемент) с установленными на ней рельсовыми направляющими качения. На специальных подшипниковых опорах установлен винт ШВП, крутящий момент к которому передаётся от двигателя через сильфонную муфту. За счёт вращения винта ШВП происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит базовой платформой для крепления на ней всевозможных изделий и механизмов. Смазка направляющих и ШВП осуществляется через ниппели, расположенные непосредственно на танкетках и гайке ШВП. Основание и каретка модуля снабжены специальными технологическими элементами (отверстиями, базовыми привалочными поверхностями), упрощающими процесс монтажа и сборки системы линейного перемещения. В стандартной комплектации модуль оснащен аварийными упорами. Опционально устанавливаются концевые выключатели, выводы с которых заведены в стандартный разъем D-Sub.

Высокая точность обработки базовых элементов модуля и набор качественных
обеспечение, поставляемое в комплекте с приводом, дает возможность проводить контроль, анализ и программирование режимов работы.

За счет высокой грузоподъемности (до 200 кг в горизонтальном положении) линейный модуль СТМТ-1 не имеет аналогов в схожих ценовых категориях, как у отечественных, так и у зарубежных производителей.
Качество всех комплектующих линейного модуля дает оптимальные показатели по точности и прямолинейности перемещения крупных и тяжелых объектов. Стальное основание обеспечивает не только надежность и точность работы, но и долговечность модуля СТМТ-1.

Линейные модули СТМТ

Модуль линейного перемещения является исполнительным механизмом, передающим воздействие от управляющего устройства на объект управления, и используется для осуществления точного и плавного перемещения устанавливаемых на него объектов по прямой траектории.

Линейные модули серии СТМТ-1 обладают повышенной грузоподъемностью и предназначены для перемещения крупных тяжёлых объектов по прямой траектории с высокой точностью.

Конструктивно линейный модуль состоит из стальной сварной станины (несущий силовой элемент) с установленными на ней рельсовыми направляющими качения. На специальных подшипниковых опорах установлен винт ШВП, крутящий момент к которому передаётся от двигателя через компенсирующую муфту. За счёт вращения винта ШВП происходит перемещение каретки модуля, которая в свою очередь служит базовой платформой для крепления на ней всевозможных изделий Модуль Линейных Перемещений СТМТ-1 и механизмов. Смазка направляющих и ШВП осуществляется через ниппели, расположенные непосредственно на танкетках и гайке ШВП. Основание и каретка модуля снабжены специальными технологическими элементами (отверстиями, базовыми привалочными поверхностями), упрощающими процесс сборки и монтажа системы линейного перемещения. В стандартной комплектации модуль оснащен аварийными упорами. Опционально устанавливаются концевые выключатели, выводы с которых заведены в стандартный разъем D-Sub. При необходимости из двух или трех модулей можно построить многоосевую систему позиционирования.

Высокая точность обработки базовых элементов модуля и набор качественных комплектующих как зарубежного, так и отечественного производства определяют в итоге оптимальные показатели по точности и прямолинейности перемещения. Гибкие производственные возможности позволяют в кратчайшие сроки изготовить линейный модуль необходимой длины или даже целую систему (X-Y, X-Z, X-Y-Z). Помимо этого допускается включение таких опций, как защита направляющих и винта ШВП, установка датчика линейного положения, изменение размеров каретки согласно требованиям заказчика, подготовка дополнительных крепежных отверстий и прочее.

Совместное использование модуля с приводом СПШ20-34 и программой управления позволяет получить законченное решение по прецизионному перемещению (актуатор). Встроенный в сервопривод программируемый логический контроллер позволяет выполнять позиционные циклические операции по заданному алгоритму без участия внешнего контроллера, обрабатывать сигналы с датчиков, обеспечивать выход в референтную точку. Регулировка усилия перемещения осуществляется путем программирования ограничения момента двигателя. Программное обеспечение, поставляемое в комплекте с приводом, дает возможность проводить контроль, анализ и программирование режимов работы.

Сфера применения данного продукта обширна: лабораторное оборудование, испытательные стенды, координатные столы, транспортные системы, манипуляторы. Универсальность линейного модуля позволяет использовать его в разных отраслях промышленности.

С более подробной информацией о шаговом сервоприводе СПШ20 вы можете ознакомиться в разделе «Интегрированный сервопривод СПШ».

Технические характеристики линейных модулей СТМТ-1

Параметры рабочей зоны
Размер рабочей поверхности каретки, мм	240х234х22
Способ фиксации перемещаемого изделия	Крепление возможно на верхнюю или боковую поверхности каретки через резьбовые отверстия (стандартное исполнение). При необходимости базировка по шпоночному пазу (стандартное исполнение).
Расстояние между нижней поверхностью основания и верхней поверхностью каретки, мм	128
Особенности установки модуля
Требования к базовой поверхности для монтажа	Отклонение от плоскостности 0,05мм.
Варианты установки: в горизонтальном положении "каретка сверху";в горизонтальном положении "каретка снизу";на боковую поверхность;в вертикальном положении.	Крепление через отверстия в основании (стандартное исполнение). При необходимости базировка по боковой поверхности нижних платиков станины.
Перемещения
Минимально возможный ход модуля по упорам, мм*	90
Максимально возможный ход модуля по упорам, мм*	2190
Точность позиционирования, мм	±0,05
Повторяемость, мм	±0,02
Скорость быстрого перемещения (привод от шагового двигателя), мм/сек	125 (с шагом винта ШВП 5мм)500 (с шагом винта ШВП 20мм)
Скорость быстрого перемещения (привод от синхронного двигателя), мм/сек	250 (с шагом винта ШВП 5мм)1000 (с шагом винта ШВП 20мм)
Тип направляющих	Рельсовые качения
Тип механической передачи	Шариковая винтовая пара
Нагрузочные характеристики
Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении, кг	200
Максимальная перемещаемая масса в вертикальном положении, кг	100
Габаритные размеры и масса
Габаритные размеры модуля с ходом 790 мм без привода и переходного стакана (длина-L, ширина, высота), мм	1203 х 240 х 128
Габаритные размеры модуля с ходом 790 мм без привода и переходного стакана (длина-L, ширина, высота), мм	1203х 240 х 128
Масса модуля СТМТ-1 с ходом 790 мм без привода, кг	54
Диаметр выходного вала ШВП, мм	10
Опциональное электрооборудование
Тип привода	Сервопривод на базе шагового двигателя СПШ10-34100
Мощность электродвигателя, Вт	270
Момент удержания, Нм	10
Тип системы управления	Векторное управление с замкнутыми контурами токов, скорости и позиции
Масса привода, кг	6

*Ход модуля может быть изменён на число кратное 60мм: 90мм, 150мм, 210мм,...,2190мм.

Допускается изготовление модуля специального исполнения с ходом каретки по ТЗ заказчика. Полезный ход модуля с учётом конечных выключателей меньше на 30 мм.

Внимание!

Модули СТМТ-1 в базовой комплектации (код заказа: СТМТ-1/ххх/хххххх0/) поставляются без двигателя, переходного фланца, муфты.
При заказе модуля с двигателем СПШ10-34100 (код заказа: СТМ-1/ххх/хххххх0/СПШ10-34100) в комплект поставки входят переходной фланец и муфта.
При заказе модуля с двигателем СПШ10-34100 и концевыми выключателями (код заказа: СТМ-1/ххх/ххххх10/СПШ10-34100) в комплект поставки помимо переходного стакана и муфты добавляется кабель соединяющий разъём конечных выключателей с соответствующим разъемом на двигателе СПШ10.

 Расшифровка артикульных номеров линейных модулей серии СТМТ-1