Сервопривод СПШ

Сервопривод СПШ – это высоко производительный сервопривод с векторным управлением по скорости и моменту. Данный сервопривод предназначен для широкого применения в машиностроении, станкостроении и других отраслях.

Сервопривод СПШ по своим характеристикам и функциональным возможностям идентичен иностранным аналогам. При этом он выгодно отличается от них по цене. Купить Сервопривод СПШ в Украине возможно у компании «Новейшие технологии».

Гарантия Сервопривод СПШ составляет 12 месяцев.

Производство сервоприводов данного типа на Заводе мехатронных изделий обеспечивает максимально короткие сроки поставки и удобное гарантийное и сервисное обслуживание

Сервопривод купить

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:

гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора;
блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
датчик позиции вала мотора.

Отличия СПШ от шагового двигателя

двадцатикратное увеличение динамики привода,
полное отсутствие пропуска шагов,
исключение резонансных диапазонов,
расширение рабочего диапазона скоростей,
увеличенная плавность хода,
увеличена максимальная скорость вращения и соответственно механическая мощность, вырабатываемая двигателем.

Сервопривод СПШ купить в Украине

Преимущества сервопривода СПШ
Применение сервопривода СПШ на производстве это повышение производительности предприятия, ведь аналогом сервопривода СПШ могут выступать системы, основанные на шаговых двигателях, где пропуск шагов существенно отражается на производственном процессе. В сервоприводе СПШ пропуск шагов исключен. Значит в отличие от сервоприводов, собранных на основе шаговых двигателей, сервопривод СПШ имеет более высокие динамические характеристики и скорость обработки деталей, при использовании СПШ увеличивается.

Применение сервопривода СПШ на производстве - это экономия!

Стоимость нового интегрированного сервопривода СПШ существенно ниже аналоговых систем. Конструктивные особенности сервопривода СПШ позволяют не использовать такие внешние устройства, как преобразователь частоты, контроллер, энкодер - все это уже встроено в компактный корпус СПШ. Но на этом экономия не заканчивается, применение СПШ позволит также снизить потребляемую мощность, и в этом сервопривод СПШ выигрывает у аналогов.

Применение сервопривода СПШ на производстве - это дополнительная безопасность!

СПШ - интеллектуальный сервопривод, за счет системы встроенных датчиков сервопривод СПШ не боится скачков напряжения, перегрева и короткого замыкания. Сервопривод СПШ имеет компактный, прочный, антиударный корпус.

Применение сервопривода СПШ на производстве - это удобство!

Сервопривод СПШ подключается к любому ПК через встроенный USB порт, что позволяет не использовать сложных программных комплексов. В комплекте с сервоприводом поставляется специальное программное обеспечение «Мотомастер». Интерфейс программы на русском языке, он прост и понятен. Компактные размеры и малый вес – делают сервопривод СПШ сервоприводом самого широкого применения. С помощью СПШ можно модернизировать практически любой станок, требующий линейных перемещений.

Особенности сервопривода

реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом;
в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
точность позиционирования от 6 угловых минут до 8 угловых секунд;
встроенный программируемый логический контроллер, дающий пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN);
реализован режим работы «master-slave»
наличие интерфейса Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
аналоговый интерфейс ±10 В для задания скорости двигателя;
блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
настройка системы управления сервопривода СПШ может осуществляться по более чем 50 параметрам, что позволяет оптимизировать рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи;
в сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов в приводе.

Рекомендуемые области применения СПШ

приводы подачи;
приводы осей координатных столов и манипуляторов;
распределенные системы линейного перемещения;
упаковочное и конвейерное оборудование;
оборудование для текстильного и пищевого производств;
полиграфическое оборудование;
штамповочные автоматы;
рекламное оборудование;
фрезерные, фрезерно-гравировальные станки и измерительные манипуляторы;
приводы машин и механизмов специального назначения;
лабораторное оборудование.

К настоящему времени на основе сервопривода СПШ создан ряд стандартных линейных модулей, предназначенных для задач линейного позиционирования.

Режимы работы сервопривода СПШ

Динамический – управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени. Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования).

Аналоговый – управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала).

Циклический – выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций. В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется, например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях.

Сетевой – данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN, реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей. В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя положения вала ведущего.

Сервопривод СПШ поддерживает и интерфейс Step/Dir, с помощью которого задается текущее положение вала двигателя.

Программирование работы сервопривода
Специальное программное обеспечение «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать поведение всей системы в целом. С помощью ПО «Мотомастер» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ. Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «Мотомастере» предусмотрен режим пошагового выполнения программы. При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.

Блок питания
В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП10.

Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.

От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.

Выходной контроль качества
Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования, который нацелен на проверку всех функциональных блоков сервопривода и на выявление скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.

Общий комплекс тестирования разбит на три этапа:

Проверка всех функциональных блоков привода (датчиков позиции, токов, напряжения, температуры, защиты от КЗ, всех интерфейсов, а также обмоток двигателя).
Виброиспытания. Партия установленных на вибростенд приводов, которые отрабатывают тестовую программу движения, подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g в течение 3 часов.
Повторная проверка всех функциональных блоков привода.
По завершению исправления выявленных дефектов сервоприводы проходят полный повторный цикл испытаний.

Технические характеристики сервоприводов

Артикул	СПШ20-23017	СПШ20-34080	СПШ20-34100
Тип двигателя	Гибридный	Гибридный	Гибридный
Мощность, Вт	70	250	270
Момент удержания, Нм	1,8	8	10
Номинальный ток, А	3	6	6,5
Напряжение питания блока управления, В	15	15	15
Напряжение питания силовой части, В	24-85	48-120	48-120
Момент инерции вала ротора, кг · см²	0,4	2,7	4
Разрешение энкодера, имп/об	2000, 40000 *
Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, ^oС	-20...+50
Температура хранения, ^oС	-40...+50
Исполнение	IP54
Типоразмер	NEMA 23	NEMA 34	NEMA 34
Масса, кг	1,9	4,4	6,4

*по запросу возможна установка энкодера с разрешением до 160 000 имп/об.

Габаритные размеры

	L1, мм	L2, мм	L3, мм	D1, мм	S1, мм	S2, мм	S3, мм
СПШ20-23017/1000Z	149	144	76	-	-	-	-
СПШ20-23017/2000Z	157	152	76	-	-	-	-
СПШxx-34080	206	201	118	12,7^o-0,012	12,875	5	25
СПШxx-340100	243	238	155	15,875^o-0,012	12,875	5	25