Линейные модули СТМ-2 и СТМУ-2
Модуль Линейного Перемещения состоит из алюминиевого основания (несущий силовой элемент) с закрепленными на нем рельсовыми направляющими. Крутящий момент передаётся от двигателя через соединительную муфту к винту ШВП, установленному на фланцевых опорах.
Базовой платформой для крепления изделий служит каретка модуля, перемещение которой производится за счет вращения винта ШВП.
Линейные модули серии СТМ-2 снабжены двумя шариковыми танкетками, на которые крепится каретка длиной 110 мм.
Модули линейного перемещения серии СТМУ-2 обладают повышенной нагрузочной способностью и снабжены четырьмя танкетками и удлиненной кареткой (длина 170 мм).
Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении (СТМ-2/ СТМУ-2) = 30 кг / 40 кг
Минимально возможный ход модуля по упорам (S), мм (СТМ-2/ СТМУ-2) = 90 / 90
Максимально возможный ход модуля по упорам (S), мм (СТМ-2/ СТМУ-2) = 1230 / 1170
Доступны такие опции как защита направляющих и винта ШВП в виде гофрозащиты или неподвижных стальных кожухов, установка датчика линейного положения, изменение размеров каретки согласно требованиям заказчика, подготовка дополнительных резьбовых отверстий и др.
Технические характеристики модулей линейного перемещения СТМ-2 и СТМУ-2
| Параметры рабочей зоны | |
|---|---|
| Размер рабочей поверхности каретки – длина (N) x ширина, мм (СТМ-2 / СТМУ-2) | 110х134 / 170х134 |
| Способ фиксации перемещаемого изделия | Крепление возможно на верхнюю или боко-вую поверхности каретки через резьбовые отверстия (стандартное исполнение). |
| Расстояние между нижней поверхностью основания и верхней поверхностью каретки, мм (СТМ-2 / СТМУ-2) | 71 / 71 |
| Особенности установки модуля | |
| Требования к базовой поверхности для монтажа (длина основания: до 700 мм / от 700 до 1300 мм / свыше 1300 мм) | Отклонение от плоскостности: 0,05 мм / 0,07 мм / 0,09 мм. |
| Варианты установки:в горизонтальном положении «каретка сверху»;в горизонтальном положении «каретка снизу»;на боковую поверхность;в вертикальном положении. | Крепление через отверстия в основании (стандартное исполнение), а также через резьбовые отверстия, расположенные на боковых поверхностях модуля (опция). При необходимости базировка по шпоночному пазу (стандартное исполнение). |
| Перемещения | |
| Минимально возможный ход модуля по упорам (S), мм (СТМ-2/ СТМУ-2)* | 90 / 90 |
| Максимально возможный ход модуля по упорам (S), мм (СТМ-2/ СТМУ-2)* | 1230 / 1170 |
| Класс точности ШВП | С5 |
| Ошибка шага (на один оборот), мкм. | 8 |
| Точность позиционирования на длине 300мм, мкм. | 23 |
| Повторяемость, мкм. | ±10 |
| Предельное отклонение от прямолинейности, мкм | 20 |
| Допустимый люфт каретки, мкм | 10 |
| Скорость быстрого перемещения (привод от шагового двигателя), мм/сек | 125 (с шагом винта ШВП 5мм)250 (с шагом винта ШВП 10мм)400 (с шагом винта ШВП 16мм) |
| Тип направляющих | Рельсовые качения |
| Количество шариковых танкеток (СТМ-2/ СТМУ-2), шт | 2 / 4 |
| Тип механической передачи | Шариковая винтовая пара, ∅ винта – 16мм, шаг винта – 5мм, 10мм, 16мм. |
| Нагрузочные характеристики | |
| Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении, кг(СТМ-2/ СТМУ-2) | 30 / 40 |
| Максимальная перемещаемая масса в вертикальном положении, кг | 20 |
| Габаритные размеры и масса | |
| Габаритные размеры модуля СТМ-2 с ходом 90 мм без привода и переходного стакана (длина (L), ширина, высота), мм | 254 х 138 х 71 |
| Масса модуля СТМ-2 с ходом 90 мм без привода и стакана, кг | 5,5 |
| Габаритные размеры модуля СТМУ-2 с ходом 90 мм без привода и переходного стакана (длина (L), ширина, высота), мм | 314 х 138 х 71 |
| Масса модуля СТМУ-2 с ходом 90 мм без привода и стакана, кг | 7 |
| Величина изменения массы модулей СТМ-2 и СТМУ-2 на каждые 60мм длины, кг | 0,75 |
| Условия эксплуатации и хранения | |
| Рабочая температура, 0С | от 0 до 40 |
| Температура хранения, 0С | от -10 до 55 |
| Относительная влажность воздуха при эксплуатации, % | не более 80 |
| Относительная влажность воздуха при хранении, % | не более 90 |
| Опциональное электрооборудование | |
| Тип привода | Сервопривод на базе шагового двигателя СПШ20-23017 |
| Мощность электродвигателя, Вт | 70 |
| Момент удержания, Нм | 1,7 |
| Тип системы управления | Векторное управление с замкнутыми контурами токов, скорости и позиции |
| Масса привода, кг | 1,5 |
*Ход модуля (S) по упорам может быть изменён на число кратное 60мм: 90мм, 150мм, 210мм,...,1230мм. Полезный ход модуля с учётом конечных выключателей меньше на 30мм.
Расшифровка артикульных номеров модулей серии СТМ-2 и СТМУ-2
Документация:
Технические характеристики для модулей СТМ2 (скачать) >>>
Внимание!
Модули СТМ-2 и СТМУ-2 в базовой комплектации ( код заказа: СТМ-2/ххх/хххххх0/ ) поставляются без двигателя, переходного стакана, муфты.
При заказе модуля с двигателем СПШ20 (код заказа: СТМ-2/ххх/хххххх0/СПШ20-23017 ) в комплект поставки входят переходной стакан и муфта.
При заказе модуля с двигателем СПШ20 и концевыми выключателями (код заказа: СТМ-2/ххх/ххххх20/СПШ20-23017 ) в комплект поставки помимо переходного стакана и муфты добавляется кабель, соединяющий разъём концевых выключателей с соответствующим разъемом на двигателе СПШ20.