Линейные модули СТМ-2 и СТМУ-2

Линейные модулиМодуль Линейного Перемещения состоит из алюминиевого основания (несущий силовой элемент) с закрепленными на нем рельсовыми направляющими. Крутящий момент передаётся от двигателя через соединительную муфту к винту ШВП, установленному на фланцевых опорах.

Базовой платформой для крепления изделий служит каретка модуля, перемещение которой производится за счет вращения винта ШВП.

Линейные модули серии СТМ-2 снабжены двумя шариковыми танкетками, на которые крепится каретка длиной 110 мм.

Модули линейного перемещения серии СТМУ-2 обладают повышенной нагрузочной способностью и снабжены четырьмя танкетками и удлиненной кареткой (длина 170 мм).

Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении (СТМ-2/ СТМУ-2) = 30 кг / 40 кг

Минимально возможный ход модуля по упорам (S), мм (СТМ-2/ СТМУ-2) = 90 / 90

Максимально возможный ход модуля по упорам (S), мм (СТМ-2/ СТМУ-2) = 1230 / 1170

Доступны такие опции как защита направляющих и винта ШВП в виде гофрозащиты или неподвижных стальных кожухов, установка датчика линейного положения, изменение размеров каретки согласно требованиям заказчика, подготовка дополнительных резьбовых отверстий и др.

Технические характеристики модулей линейного перемещения СТМ-2 и СТМУ-2

Параметры рабочей зоны
Размер рабочей поверхности каретки – длина (N) x ширина, мм (СТМ-2 / СТМУ-2) 110х134 / 170х134
Способ фиксации перемещаемого изделия Крепление возможно на верхнюю или боко-вую поверхности каретки через резьбовые отверстия (стандартное исполнение).
Расстояние между нижней поверхностью основания и верхней поверхностью каретки, мм (СТМ-2 / СТМУ-2) 71 / 71
Особенности установки модуля
Требования к базовой поверхности для монтажа (длина основания: до 700 мм / от 700 до 1300 мм / свыше 1300 мм) Отклонение от плоскостности: 0,05 мм / 0,07 мм / 0,09 мм.
Варианты установки:в горизонтальном положении «каретка сверху»;в горизонтальном положении «каретка снизу»;на боковую поверхность;в вертикальном положении. Крепление через отверстия в основании (стандартное исполнение), а также через резьбовые отверстия, расположенные на боковых поверхностях модуля (опция). При необходимости базировка по шпоночному пазу (стандартное исполнение).
Перемещения
Минимально возможный ход модуля по упорам (S), мм (СТМ-2/ СТМУ-2)* 90 / 90
Максимально возможный ход модуля по упорам (S), мм (СТМ-2/ СТМУ-2)* 1230 / 1170
Класс точности ШВП С5
Ошибка шага (на один оборот), мкм. 8
Точность позиционирования на длине 300мм, мкм. 23
Повторяемость, мкм. ±10
Предельное отклонение от прямолинейности, мкм 20
Допустимый люфт каретки, мкм 10
Скорость быстрого перемещения (привод от шагового двигателя), мм/сек 125 (с шагом винта ШВП 5мм)250 (с шагом винта ШВП 10мм)400 (с шагом винта ШВП 16мм)
Тип направляющих Рельсовые качения
Количество шариковых танкеток (СТМ-2/ СТМУ-2), шт 2 / 4
Тип механической передачи Шариковая винтовая пара, ∅ винта – 16мм, шаг винта – 5мм, 10мм, 16мм.
Нагрузочные характеристики
Максимальная перемещаемая масса в горизонтальном положении, кг(СТМ-2/ СТМУ-2) 30 / 40
Максимальная перемещаемая масса в вертикальном положении, кг 20
Габаритные размеры и масса
Габаритные размеры модуля СТМ-2 с ходом 90 мм без привода и переходного стакана (длина (L), ширина, высота), мм 254 х 138 х 71
Масса модуля СТМ-2 с ходом 90 мм без привода и стакана, кг 5,5
Габаритные размеры модуля СТМУ-2 с ходом 90 мм без привода и переходного стакана (длина (L), ширина, высота), мм 314 х 138 х 71
Масса модуля СТМУ-2 с ходом 90 мм без привода и стакана, кг 7
Величина изменения массы модулей СТМ-2 и СТМУ-2 на каждые 60мм длины, кг 0,75
Условия эксплуатации и хранения
Рабочая температура, 0С от 0 до 40
Температура хранения, 0С от -10 до 55
Относительная влажность воздуха при эксплуатации, % не более 80
Относительная влажность воздуха при хранении, % не более 90
Опциональное электрооборудование
Тип привода Сервопривод на базе шагового двигателя СПШ20-23017
Мощность электродвигателя, Вт 70
Момент удержания, Нм 1,7
Тип системы управления Векторное управление с замкнутыми контурами токов, скорости и позиции
Масса привода, кг 1,5

*Ход модуля (S) по упорам может быть изменён на число кратное 60мм: 90мм, 150мм, 210мм,...,1230мм. Полезный ход модуля с учётом конечных выключателей меньше на 30мм.

Расшифровка артикульных номеров модулей серии СТМ-2 и СТМУ-2

 

Документация:

Технические характеристики для модулей СТМ2 (скачать) >>>

Внимание!

Модули СТМ-2 и СТМУ-2 в базовой комплектации ( код заказа: СТМ-2/ххх/хххххх0/ ) поставляются без двигателя, переходного стакана, муфты.

При заказе модуля с двигателем СПШ20 (код заказа: СТМ-2/ххх/хххххх0/СПШ20-23017 ) в комплект поставки входят переходной стакан и муфта.

При заказе модуля с двигателем СПШ20 и концевыми выключателями (код заказа: СТМ-2/ххх/ххххх20/СПШ20-23017 ) в комплект поставки помимо переходного стакана и муфты добавляется кабель, соединяющий разъём концевых выключателей с соответствующим разъемом на двигателе СПШ20.