Редукторы, мотор-редукторы
Редуктор - сложный механизм, составная часть привода машин, служит для снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящего момента. В редукторах применяются различные виды передач - зубчатые, червячные, конические, планетарные, а также их сочетания - червячные и зубчатые, зубчатые и конические и т.п. Существуют комбинированные приводы, сочетающие редуктор и вариатор.
Зубчатая передача - механизм, состоящий из нескольких (обычно двух) сцепленных шестерней. Служит для передачи вращательного движения с преобразованием угловых скоростей или крутящего момента.
Основные достоинства зубчатой передачи - компактность, высокий КПД (до 99,6%), долговечность и надежность; отсутствие проскальзывания; малая осевая нагрузка на валы.
Для плавного изменения передаточного числа используется вариатор. Он устанавливается как отдельный агрегат или встроенный в машину узел. Вариатор состоит из одной или нескольких бесступенчатых передач и механизма, обеспечивающего их поочередное подключение. Основная характеристика вариатора - диапазон регулирования, то есть отношение наибольшего передаточного числа к наименьшему.
Для общепромышленного применения в машиностроении широко используются червячные редукторы. В зависимости от точности исполнения, конструктивных особенностей (профиля витка, числа заходов резьбы, количества ступеней и т.д.), системы смазки КПД редуктора может достигать 92-94%, при этом червячная передача обеспечивает исключительную плавность и бесшумность работы.
Прецизионные червячные редукторы используются в точных приводах подачи, а также в многоступенчатых редукторах для повышения передаточных чисел.
Планетарная передача используется в высокоточных планетарных редукторах. Конструкция планетарного редуктора достаточно сложна и включает цилиндрические или конические зубчатые (реже фрикционные) колеса, т. н. сателлиты (имеют подвижную ось вращения и совершают движение по сложной траектории - вращаются вокруг своих осей и вокруг оси центрального колеса, с которым находятся в зацеплении), центральное колесо и водило - подвижное звено, на котором укреплены оси сателлитов. Сателлиты находятся в зацеплении с центральным колесом, вращающимися вокруг оси механизма или закрепленными неподвижно. Число сателлитов для более равномерного распределения нагрузок (в результате самоустановки колес) обычно ограничивается тремя. Компактность и малая масса планетарной передачи в значительной степени объясняются распределением передаваемой мощности между сателлитами и использованием внутреннего зацепления.
Планетарные передачи, различные по назначению, устройству и характеристикам, применяются для получения больших передаточных отношений в компактных соосных конструкциях (редукторах), а также в реверсивных механизмах и механизмах включения с целью получения удобного управления, например, посредством тормозов и фрикционных муфт. Планетарная передача обеспечивает передаточное отношение до 2×106 с КПД более 90%, при этом масса планетарного редуктора может быть до 60% меньше массы стандартного промышленного редуктора.
